几乎无磨损的轨道式传动系统测试装置介绍

L&_P Elektroaut-omation有限公司的关键业务是设计和研制检验测试装置，其与像Hepcomotion公司这样的线性导向系统生产厂家合作，为客户供货后便立即能提供使用的设备。

Hepcomotion公司的咨询工程师Alexander Slubik建议那些仅由导轨和曲线弓形块组成的轨道式传动系统同时也应用Hepcomotion公司研制的V导向系统，“借助于V导向系统，我们能够使用带有固定的立滚轮的轨行车无间隙的由直线运动过度到曲线运动。”为了能够将转动和线性运动联合起来，该产品安装使用PRT2轨道椭圆导向系统。在这种情况下，各种应用形成一个轨道式传动系统，PRT2轨道椭圆导向系统首次取代了原来经常要进行维护保养的链式传动装置，而且这种链式传动装置也不能较长时间满足客户对不断提高的作业精准度的要求。



■ 轨道式传动系统取代链式传动系统

L&_P Elektroauto-mation有限公司的这家客户对各种不同的宝马系列汽车结构的车门按照连续作业的原则进行两级检验测试，作业持续时间为16~20s。在改装前，该汽车车门检验测试装置每天最多可检验3200个宝马汽车车门。该汽车车门检验测试装置一共有四个作业站点，其中第一站点是放置车门区。在该作业区，工作人员用手将汽车左右两边的前后车门精准的按照车门的轮廓进行定位并放置在同步用开关控制的V-导向系统之间，也就是使车门准“悬浮”式地被输送通过车门检验测试系统。这样，车门的两侧便均能进行检验测试。接着，非常重要的一个步骤，是由一个扫描仪来识别出被检车门的型号。原因是，宝马汽车公司仅仅小客车车门便有40 000种不同的变形产品。

该汽车车门检验系统的第二个作业站点开始启动实际的试验物的检验程序：第二站点有一个触点闭合装置，在此检验汽车车门的电器件。L&_P Elektroautomation有限公司的总经理Heinz Panzer解释说：“具体的做法就是：在检验汽车车门安装部件的底面和B面装有触点闭合装置，在此进行电流及电压测试，测试所有插塞式连接装置是否齐全、其功能是否符合要求以及开关指示灯的电路是否接通。在此，还要从‘视觉上’检查车门的A面和B面所安装的部件是否齐全。这个检测方法涵盖了一些检测点。此外，在第二个检测室内，还可以测试汽车车门的周边轮廓、外观以及亮度的一致性。”在第三站点进行那些由于作业节拍方面的原因而无法进行的那些层级的测试。

在成功的进行了上述检验步骤之后，在站点4将检测后的汽车车门取出。目前，仍是由一名工作人员将已经完成检验的汽车车门取出。现在，该公司已经明确，今后取出完成检验的汽车车门的作业将由一台机器人来承担。近几年来，L&_P Elektroautomation有限公司一直在致力于研发由一台机器人从汽车车门检验测试装置内取出完成检验的汽车车门的相关设备。现在已经研发出了多个这样的变形设备。为实现转动和线性运动的联合安装了两个轨道椭圆导向系统。这两个轨道椭圆导向系统在经过打磨加工的导轨上运行。这种运行方式也被称作“磨面溜进”运行方式。安装有两个轨道椭圆导向系统的汽车车门检验测试装置便特别精密，每年可检验100万个汽车车门。

两个平行运行的系统在机械上没有相互连接，但是要求要精准的相互调节，同时还要满足定位精准的要求，这样才不至于会产生向右或向左延滞。这两个系统按照主-从工作方式进行运行，两个电机由Beckhoff公司研制的机组进行控制。据L&_P Elektroautomation有限公司的总经理Heinz Panzer表示：“两个支架单元的运行同步率精准到1/10。在进行检验测试时，尽管存在着很多加速度和紧急停止的状况，但是由于技术先进，所以仍能确保这两个平行运行的系统不会溜送、卡住或是滑落。”外形尺寸为4.5 m×1.8 m被称作“Door-checks”的汽车车门检验测试系统。

由于客户的反馈完全正面，所以该公司在此期间在同类产品均安装了Hepcomotion公司的V导向系统。L&_P Elektroautomation有限公司的总经理Heinz Panzer表示：“从前，我们通常是采用链式输送系统，在设备进行作业时不得不总是使用专用润滑剂，而且链式输送系统的长度变长后又必须规律性的不断将其张紧。链式输送系统在运行使用6年的时间内必须更换两次，在相同的使用期限内，新的轨道式传动系统几乎没有磨损。而且，新的轨道式传动系统几乎不使用润滑剂。这样，单从从维护保养的方便性这一点来看，这种轨道式传动系统便是一种新的符合未来需求的装置。”