丰田推出了第三代人形机器人——TH - R -3
2017-11-22 15:26:01· 来源:汽车制造网 作者:徐婷
丰田汽车是领先的汽车制造商,它也以人形机器人而闻名。TH - R -3是最近丰田发布的第三代人形机器人。你只需戴上数据手套和HTC Vire VR头盔,机器人就能同步模仿你的动作。
丰田汽车是领先的汽车制造商,它也以人形机器人而闻名。TH - R -3是最近丰田发布的第三代人形机器人。你只需戴上数据手套和HTC Vire VR头盔,机器人就能同步模仿你的动作。
TH - R -3高1.54米,重量为75公斤,每公斤的重量比为5英尺。如果你想操作机器人的整个身体,你可以操作主操纵系统(MMS)。MMS不仅是由运动和力传感器组成的,而且椅子上还有16个扭矩伺服模块以及29个扭矩伺服模块位于机器人的关节。
MMS为人形机器人的29个伺服模块产生了一个脉冲,无论你在哪里,只要做一些步行运动,机器人就会根据你的行走方式向前或向后移动。
此外,你根本不用担心机器人在与另一个物体撞击时无法平衡自己,因为机器人已经预设了平衡控制,使它保持稳定。
丰田制造的工业机器人自80年代以来就一直存在。它们存在的理由是不同的,比如帮助丰田制造汽车。随着时间的推移,机器人利用工作经验,建立了丰田汽车技术方面的专业知识,帮助开发新的移动解决方案来帮助医生、病人、老人和残疾人。
丰田机器人总经理Akifumi Tamaoki强调说,“机器人团队成员致力于在TH - R -3中使用这项技术,开发与人类共存并在日常生活中帮助人们的有用的机器人。”他进一步指出,“展望未来,开发这个平台的核心技术将有助于推动未来机器人的发展,为所有人提供更好的汽车。”
THR-3预计将于11月29日至12月2日在东京举行的国际机器人展上展出。
TH - R -3高1.54米,重量为75公斤,每公斤的重量比为5英尺。如果你想操作机器人的整个身体,你可以操作主操纵系统(MMS)。MMS不仅是由运动和力传感器组成的,而且椅子上还有16个扭矩伺服模块以及29个扭矩伺服模块位于机器人的关节。
MMS为人形机器人的29个伺服模块产生了一个脉冲,无论你在哪里,只要做一些步行运动,机器人就会根据你的行走方式向前或向后移动。
此外,你根本不用担心机器人在与另一个物体撞击时无法平衡自己,因为机器人已经预设了平衡控制,使它保持稳定。
丰田制造的工业机器人自80年代以来就一直存在。它们存在的理由是不同的,比如帮助丰田制造汽车。随着时间的推移,机器人利用工作经验,建立了丰田汽车技术方面的专业知识,帮助开发新的移动解决方案来帮助医生、病人、老人和残疾人。
丰田机器人总经理Akifumi Tamaoki强调说,“机器人团队成员致力于在TH - R -3中使用这项技术,开发与人类共存并在日常生活中帮助人们的有用的机器人。”他进一步指出,“展望未来,开发这个平台的核心技术将有助于推动未来机器人的发展,为所有人提供更好的汽车。”
THR-3预计将于11月29日至12月2日在东京举行的国际机器人展上展出。
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