电动化、自动化、智能网联汽车需要怎样的汽车测试技术?
2017-12-08 16:44:40·
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随着新的汽车技术不断出现,汽车也在不断变化。汽车的动力总成,从内燃机系统转向电动机系统,还有先进安全系统或ADAS的出现,传感器日益融合和集成,汽车的自主化程度日益增加,而且汽车的互联化程度也不断提高。所有这些都正在改变我们思考汽车以及测试汽车的方式。
关于自动驾驶汽车中ADAS系统(高级辅助驾驶系统)的测试
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如今,汽车上加装了各种各样的传感器,包括雷达、超声波、激光雷达和摄像头,以全面了解汽车周围的情况,这些信息可以帮助驾驶员避免交通事故。通常,传感器和ECU相互配合,进行测量,做出决策,并将信息提供给汽车的中央控制器。但是许多系统开始转向采用集中处理方法,也有可能在软件与传感器运行同时,集中处理系统也在进行高级决策。
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这些传感器的组合称为传感器融合,比如雷达和摄像头的组合。因此,保持各个传感器之间的信息同步对于汽车测试ADAS系统来说是非常重要的。在测试时可以将雷达传感器替换为仿真系统以模拟雷达系统将看到的目标,还可以模拟汽车在道路上看到的视频流并将该信息传回ADAS ECU,并测试编写的代码以确保其正常运行并作出正确决策。在这一过程中,必须确保仿真系统与其他传感系统保持完全同步。除了将仿真系统的信息传回ECU,还要模拟视频,并将其连接到汽车的摄像头和模拟的实际雷达目标上,这样就可以同时测试雷达传感器与ECU以及两者一起运行的情况。
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关于电动汽车的测试
电动汽车的动力总成为混合动力系统或电动系统,系统中增加了用于储能的电池、电动马达和传动系统以及用于DC和 AC信号相互转化的逆变器。测试这些类型的电气系统比测试燃烧系统要困难的多,因为电力电子器件的响应速度比机械系统要快的多。因此,模拟这些电机和电力电子器件需要非常快速的处理元件,比如FPGA(现场可编程门阵列)。通过使用FPGA模拟这些子组件,可以在电力电子系统上执行HIL(硬件在环)测试。
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关于车辆互联化的测试
基于802.11和LTE技术的兴起,车辆之间的互联化程度越来越深,未来还会有基于5G的新标准出现。随着这些标准的演变和发展,确保我们不需要针对每种标准开发专门的测试设备是非常重要的,我们需要的测试设备应该只需通过一个平台就可以测试车辆与车辆、基础设施之间的通信以及车辆内部的任何其他通信系统。只需通过改变该测试平台的软件,不仅可以测试这些无线系统的物理层,也可以测试其协议并将其集成到HIL测试系统中。
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关于自动驾驶汽车中ADAS系统(高级辅助驾驶系统)的测试
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如今,汽车上加装了各种各样的传感器,包括雷达、超声波、激光雷达和摄像头,以全面了解汽车周围的情况,这些信息可以帮助驾驶员避免交通事故。通常,传感器和ECU相互配合,进行测量,做出决策,并将信息提供给汽车的中央控制器。但是许多系统开始转向采用集中处理方法,也有可能在软件与传感器运行同时,集中处理系统也在进行高级决策。
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这些传感器的组合称为传感器融合,比如雷达和摄像头的组合。因此,保持各个传感器之间的信息同步对于汽车测试ADAS系统来说是非常重要的。在测试时可以将雷达传感器替换为仿真系统以模拟雷达系统将看到的目标,还可以模拟汽车在道路上看到的视频流并将该信息传回ADAS ECU,并测试编写的代码以确保其正常运行并作出正确决策。在这一过程中,必须确保仿真系统与其他传感系统保持完全同步。除了将仿真系统的信息传回ECU,还要模拟视频,并将其连接到汽车的摄像头和模拟的实际雷达目标上,这样就可以同时测试雷达传感器与ECU以及两者一起运行的情况。
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关于电动汽车的测试
电动汽车的动力总成为混合动力系统或电动系统,系统中增加了用于储能的电池、电动马达和传动系统以及用于DC和 AC信号相互转化的逆变器。测试这些类型的电气系统比测试燃烧系统要困难的多,因为电力电子器件的响应速度比机械系统要快的多。因此,模拟这些电机和电力电子器件需要非常快速的处理元件,比如FPGA(现场可编程门阵列)。通过使用FPGA模拟这些子组件,可以在电力电子系统上执行HIL(硬件在环)测试。
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关于车辆互联化的测试
基于802.11和LTE技术的兴起,车辆之间的互联化程度越来越深,未来还会有基于5G的新标准出现。随着这些标准的演变和发展,确保我们不需要针对每种标准开发专门的测试设备是非常重要的,我们需要的测试设备应该只需通过一个平台就可以测试车辆与车辆、基础设施之间的通信以及车辆内部的任何其他通信系统。只需通过改变该测试平台的软件,不仅可以测试这些无线系统的物理层,也可以测试其协议并将其集成到HIL测试系统中。
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