激光焊缝跟踪系统专机AutoGuide

 

ABICOR-BINZEL机器人系统中的AutoGuide两轴焊缝跟踪系统

 

精度高，应用广，功能强大。AutoGuide两轴焊缝跟踪系统使焊枪始终保持在正确轨道，以此可确保最佳加工质量和最优焊枪位置。AutoGuide系统包含创新传感器技术和自带控制器的两轴横滑板，与部份机械化焊接和硬自动化完美型协调，适用于任何焊接类型和焊接材料，可应用于所有标准焊接。
 

AutoGuide系统有一个模块结构和两种不同的线性轴：一种是承载力可达10千克，适用于所有脉冲焊的标准轴，另一种是可用于埋弧焊、承载力可达50千克的其他类型的轴,线性轴使焊枪在焊接接头上方沿侧向移动。TH6光视觉焊缝跟踪系统追踪所需的焊接接头位置数据，再由AutoGuide 控制器处理获得的数据，然后将线性轴滑块移动到准确的位置。由于一体化定位记忆，若工件发生改变，焊枪会精准地返回到指定位置，然后焊接可以开始或者继续。

在AutoGuide系统解决方案中，TH6D或TH6i在线焊缝追踪传感器作为整个系统的眼睛，用于追踪焊接接口，与高分辨率的CMOS传感器协同运作，即可探测到焊缝。整个焊接只需按下按钮后方可启动，无需人工监控，无需使用操纵杆进行手动微调。这就提高了焊缝追踪的效率和质量，尤其适用于建筑厂房或集装箱等中出现的长焊缝的追踪。

不同于离线焊缝跟踪系统首先测量焊缝再进行焊接的运作方式，AutoGuide自导系统中焊缝追踪和焊接同时进行，这就加快了焊接速度，改善了焊接质量。有了实时校正功能，就可以避免焊接过程中由于工件变形导致的误差。另一个优点就是，高性能的TH6D或TH6i三角传感器与60Hz技术每17毫秒就记录下一个图像，以此来探测不同焊接类型。焊缝模板数据事先存储在传感器中，以此易于传感器修正追踪到的焊缝。也可根据接头形状选择模板，必要时还可定义焊接接头形状。该功能为TH6光视觉焊缝跟踪传感器所特有。
 

AutoGuide控制器处理传感器信号并以此控制两轴调架的轴位置。这意味着在任何焊接系统中，无需复杂的编程就可以整合AutoGuide系统。控制器有网络接口可连接更高一级的系统控制器，也可直接连接电源。

 

AutoGuide可用于完全不同的焊接任务，2018年会有三个版本：一种版本配备有TH6D CF焊缝追踪传感器，适合于追踪宽度大于0.3 mm的焊缝。第二种版本会搭载TH6D KF焊缝追踪传感器，配有放大窗口，适合于厚金属板的焊缝追踪。第三种版本会搭配TH6i焊缝追踪传感器，适用于追踪宽度大于0.02mm的焊缝。此外，该版本还配备有一个灰度相机系统，极其适合应用于对接焊缝追踪。

 

※  可以提供安全可靠的生产工艺

※  三道激光线可以提供更稳定的测量数据

※  简易的操作

※  不需要额外的编程，即装即用

※  可以安装至大多数龙门架及回转操作平台

※  可以直接安装Abicor Binzel提供的气冷或水冷焊枪，无需额外设计支架
 

※  激光、等离子及火焰切割

※  弧焊及等离子焊

※  激光焊

※  涂胶
 

 

Length/长：800MM

Width/宽:4500MM

High/高：600MM

Weight/重量：40kg

Yaxismovingrange/Y轴行程：200mm        

Z axismovingrange/Z轴行程：200mm       

Loadby 200mmextension/200mm处负载：15kg

Processvelocity/处理速度:Max. 10M/Min