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【机械手视觉系统】技术杂志Vol1--什
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六轴机器人外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。IRB140设计紧凑、牢靠，采用集成
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高精度弧焊机器人ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本最低。IRB 1520ID即可在数小时内完成安装进行使用，帮助您提高生产效率，实现高成本效益的稳定生产。中空臂设计的IRB 1520ID（集成配套型），将软
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IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能最好且总体拥有成本（TOC）最低的机器人。特性及优势维
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集超凡的精致和轻巧与卓越的刚性和精度为一身。 作业周期缩短 25%，同时具有最高的轨迹精度和最佳节能效果。 KR QUANTEC prime K以只有 1192 公斤的自重实现最佳的动态特性与性能。 尽管自重已减轻，并且作用半径长达 3500 毫米、负载能力至 120 kg，R 120 R3500 prime K型机器人的定位精度仍保持在小于0.06 毫米的范围内。
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库卡机器人已向人们证明，它可以轻松胜任玻璃工业要求很高的作业组合。在温度很高的作业环境下，它可以出色地完成高温易碎玻璃成型件的操作。
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与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。
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与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。
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若要迅速地跨越 6.5 m 的距离，精确地传送发送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等，那么 KR 1000 TITAN 便是理想的首选。
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KR 5 arc HW (Hollow Wrist) 铸造机器人
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 5 arc HW（Hollow Writst）。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。
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MT（机床）设计型式的重载机器人是机器人加工应用领域中的一项重大突破。作为带有适配式加工主轴的铣削机器人，它可以用于加工各种材料（例如石材、碳纤维强化树脂、铝、塑料和部分金属）。因其具有很高的作用力稳定性(8000 N)，此机器人可以胜任非常沉重的加工任务。特性和优势 在作用力最高可达 8000 N 的情况下铰接臂工
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库卡卸码垛机器人 KR 300-2 PA 轻巧、快捷、强劲有力，是专为完成高速高负荷的作业而设计开发的产品。
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这位货盘堆垛手 Titan 能以最佳方式解决最沉重的构件堆垛问题。
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KR 6 R900 sixx W (KR AGILUS)机器人
壁装式 KR 6 R900 sixx W 最大负载能力达 6 kg，作用半径长达约 901 mm。 KR AGILUS 专为极高的作业速度而设计。
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高精度系列机器人是专为高精度作业设计的，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
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由于用途广泛、应用灵活，KR 16-2 尤其适合加工工业的绝大多数应用领域无论是汽车配件供应行业还是非汽车领域。
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新型的 KR 5 arc 是库卡机器人系列产品中最小的机器人。其 5 kg 的负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。由于其价格优惠、尺寸紧凑等优势，它也能很好地满足您所需的应用。无论是落地安装还是安装在天花板上，KR 5 arc 都能可靠的完成工作任务。
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KR 5 scara R350 在负载 5 千克时的作用范围是 350 毫米，且具有很高的定位精确性。机器人自身仅需要占地约 150 x 150 毫米。您可以将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中任意进行组合，并始终保有相同控制平台的优点。
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装备有五根轴的 KR AGILUS fivve 专为极高的作业速度而设计。 同时还具备极高的精确度。 极小的占用空间以及可选择的地面、天花板的安装位置使得 KR AGILUS fivve 的安装适用能力极高
