yaskawa弧焊、激光机器人

机器人型号

VA1400

MA1440

MA2010

MC2000Ⅱ

安装方式^*1

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F

控制轴数

7

6

6

6

负载 ㎏

3

6

10

50

动作半径  ㎜

1434

1440

2010

2038

重复定位精度^*2㎜

±0.08

±0.08

±0.08

±0.07

动作

范围

S轴

（旋转）

-170°

～+170°

-170°

～+170°

-180°

～+180°

-180°

～+180°

L轴

（下臂）

-70°

～+148°

-90°

～+155°

-105°

～+155°

-90°

～+135°

E轴

（肘部）

-90°

～+90°

-

-

-

U轴

（上臂）

-175°

～+150°

-175°

～+240°

-175°

～+240°

-158°

～+235°

R轴

（手腕旋转）

-150°

～+150°

-150°

～+150°

-150°

～+150°

-360°

～+360°

B轴

（手腕摆动）

-45°

～+180°

-135°

～+90°

-135°

～+90°

-125°

～+125°

T轴

（手腕回转）

-200°

～+200°

-210°

～+210°

-210°

～+210°

-360°

～+360°

最大

速度

S轴

（旋转）

3.84rad/s

220°/s

4.01rad/s

230°/s

3.44rad/s

197°/s

2.62rad/s

150°/s

L轴

（下臂）

3.49rad/s

200°/s

3.49rad/s

200°/s

3.32rad/s

190°/s

2.62rad/s

150°/s

E轴

（肘部）

3.84rad/s

220°/s

-

-

-

U轴

（上臂）

3.84rad/s

220°/s

4.01rad/s

230°/s

3.67rad/s

210°/s

2.62rad/s

150°/s

R轴

（手腕旋转）

7.16rad/s

410°/s

7.50rad/s

430°/s

7.16rad/s

410°/s

4.36rad/s

250°/s

B轴

（手腕摆动）

7.16rad/s

410°/s

7.50rad/s

430°/s

7.16rad/s

410°/s

4.36rad/s

250°/s

T轴

（手腕回转）

10.65rad/s

610°/s

11.00rad/s

630°/s

10.60rad/s

610°/s

4.36rad/s

250°/s

容许

力矩

R轴

（手腕旋转）

8.8N·m

10.5N·m

22N·m

110N·m

B轴

（手腕摆动）

8.8N·m

10.5N·m

22N·m

110N·m

T轴

（手腕回转）

2.9N·m

3.2N·m

9.8N·m

55N·m

容许

惯性

力矩

（GD²/4）

R轴

（手腕旋转）

0.2㎏·㎡

0.28㎏·㎡

0.65㎏·㎡

7㎏·㎡

B轴

（手腕摆动）

0.2㎏·㎡

0.28㎏·㎡

0.65㎏·㎡

7㎏·㎡

T轴

（手腕回转）

0.03㎏·㎡

0.06㎏·㎡

0.17㎏·㎡

1㎏·㎡

搬运能力

-

-

-

-

本体重量  ㎏

150

130

280

845

电源容量^*3kVA

1.5

1.5

2.0

3.5