控制机械手的位置

由视觉系统进行组装、加工机械手的位置控制。该工序在过去必须借助手动示教，增加了启动工时。

利用视觉系统，检测车身的孔洞位置，再反馈到机械手，就能实现自动化定位。即使工件位置略有偏移，也能施加补正，不再需要人工确认作业。XG-X/CV-X系列可以借助亚像素处理技术，实现高精度检测。



【使用机型】XG-X/CV-X系列